My Knowledge Management System | Zotero, Obsidian, Readwise, Notion In today’s information-rich world, developing a personalized knowledge management system is essential for anyone engaged in acad...
直線探索 直線探索 (Line Search) とは，最適化問題を解く過程で，解を進める方向を決定した後，その方向に沿って進む最適なステップサイズ（進行量）を見つける手法である． 直線探索は，最適化アルゴリズム（例えば，勾配法やニュートン法） の一部として使用され，解の収束を早めるために，探索する方向に沿って適切なステップサイズを決定する． なぜ「直線」というと，この探索方向が既に勾...
バリア法（Barrier Method） バリア法（Barrier Method）は，制約付き最適化問題の解法の一種で，内点法（Interior Point Method） に分類される．特に不等式制約のある最適化問題に対して有効である．バリア法は，許容領域の内点のみで評価関数が定義されるので，内点ペナルティ法(interior penalty method)または内点法(interior...
ペナルティ法 ペナルティ法は，制約付き最適化問題（constrained optimization problem） を 制約なし最適化問題（unconstrained optimization problem） に変換して解く方法の一つである． ペナルティ法では，制約条件の違反度合い（ペナルティ）を目的関数に加えることで，制約を間接的に満たす解を求める． 1. 問題の形式 制約付...
期間：2025/02/27〜2025/02/28 内容：工場見学、部門個別説明会、懇親会など 感想 自動化工場の生産ラインを見学し、非常に感動しました。自社製のロボットやサーボモーターを活用して組み立てられた生産ラインで、自社製品を生産し、そのまま売上につなげている点がとても印象的でした。ほぼ無人の工場は24時間稼働しており、年間数万点以上の商品を世界中に供給しています。 生...
I created this blog to save and quickly access my favorite websites and software. Here’s a categorized list of useful sites and tools that I frequently use and recommend. 🤖 Chat AI ChatGPT — A...
背景と動機 最急降下法では，評価関数が最も急に減る方向（負の勾配方向）を探索方向として使われるが，この方向が常に最適解に効率的に近づくとは限らない．実際，勾配方向は等高線に対して垂直であるが，それが最短経路になるとは限らないため，効率が悪くなる場合がある． 二次関数の場合の理論 以下のような二次形評価関数を考える： [f(x)=\frac{1}{2}(x-x^\ast)Q(x-x^\a...
最急降下法（Steepest Descent Method）とは 最急降下法（Steepest Descent Method）は，目的関数 $f(x)$ を最も急激に減少させる方向（勾配）に進むことで，局所最小値を求める反復最適化アルゴリズムである． 探索方向の定義 点 $x_k$ における勾配 $\nabla f(x_k)$ に基づいて，探索方向 $d_k$ を次のように定める： ...
1. 最適化問題の定式化 勾配降下法（Gradient Descent）は，関数$f(x)$の最小値を求めるための最適化アルゴリズムの一つである． ここでは，最小化したい関数$f(x)$を以下のように定義する： [\min_{x \in \mathbb{R}^n} f(x)] 関数$f(x)$は通常，微分可能な連続関数と仮定する． 2. テイラー展開による勾配の解釈 関数$f(x)...
1. Install VSCode and Remote Development Extensions Ensure you have Visual Studio Code installed on your local machine. If not, you can download it from here. Install the Remote - SSH extensi...